先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外极受重视的新技术应用领域。柔性加工、柔性装配、仓储物流自动化是其中的重要组成部分。自动导引车（Automated Guided Vehicle， AGV）则是其中不可缺少的重要设备和系统技术。AGV的主要特点是自动化程度高、柔性可定制，可以在线充电等，目前已经广泛应用于汽车、医药、食品等各个行业。
　　泰禾叉车型AGV采用成熟的导航技术，有磁导航和激光导航等多种导航方式可选，导航和停位精确。自主研发的上位调度系统，实现同时对多辆AGV的实时监控，具备复杂路段的交通管制功能。
　　采用德国西克安全型激光防撞装置、美国Copley伺服电机驱动器，保证AGV安全、可靠运行。

　　安全是设备可靠运行的重要因素，泰禾AGV产品采用了全方位、多级别的安全防护措施
　　> 安全型激光扫描仪安全防护，实现非接触式人、机安全；
　　> 接触式安全防护围栏，配合限位开关实现接触式安全防护。