微型AGV智能底盘（可单独遥控）

产品详情

　　1、采用中置驱动电机结构，大大减少转弯半径宽度；

　　2、采用标准的有（无）刷直流减速电机，维护成本低，扭矩大，背负能力超强。

　　3、采用宽压设计，可根据客户管理系统以及导航系统的需要进行供电，无缝结合;

　　4、采用数字和模拟两种I/O接口，可以直接与MCU通信，加快响应时间；开放式的控制端，可以方便的与原有的导航系统和ERP系统接驳，减少二次开发成本。

　　5、采用背负式设计，背负能力从500KG~3000KG（单体）。

　　6、标准车型可以选装遥控组件，方便单机作业时的作业需求。

　　7、维护成本低廉，维修简单；转向精度达到毫米级。

　　8、所有部件均按照静音要求设计。

　　9、标配80AH下，可连续工作5个小时以上。

General 概要	制造商 Manufacturer			禾众智能
	型号 Model			AGV-IC
	额定载荷 Rated capacity		kg	500（Max3000）
	载荷中心距 Load center		mm	/
	动力形式 Power type			蓄电池 Battery
	轮胎类型 Tyre			橡胶实心胎 Solid rubber tyre
	车轮数量（前/后） No.of tyre(fornt/rear)			2 x 2
Dimension 尺寸	轮胎尺寸	前轮/后轮	mm	250/150
	起升高度 Lift height		mm	40~80
	外形尺寸 Overalldimension	总长 Length to fork face	mm	1208
		总宽 Overall width	mm	818
		总高 Total height	mm	367
Performance＆chassis 性能与底盘	最小转弯半径 Turning radius		R	理论 Theory 0
	最大行驶速度 Max Travel speed		Km/h	7
	爬坡度 Grade ability		%	/
	自重（包含蓄电池） Service weight(including battery)		kg
	轴距 Wheelbase		mm	510+510
	轮距(驱动轮轮距)		mm	700
	离地高度	车架 Frame	mm	45
POWER＆CONTROL 动力与控制	蓄电池 Battery
		电压 Voltage	V	24
		容量 Capacity	AH	80
		重量 Weight	Kg	26
	电机Moto	驱动电机 Drive motor	Kw	0.5X2
	控制器 Controller	驱动控制 Drive control		禾众智能