产品介绍
　　R-Forklift（瑞佛利特）系列无人搬运车（自动引导车/AGV，以下简称AGV）采用德国技术，以性价比最优为设计理念，在保留最必要功能的基础上，可扩展出多种应用形式，最大程度的满足用户自动化物流的需求。

　　产品规格

　　R-Forklift系列AGV，基于中力产品的规格进行升级改造，产品规格可参考中力叉车规格。

　　安全机制

　　无人搬运车采用安全光电模块和机械防护装置双重保护。安全光电模块作用如图：

　　检测到障碍物（人）后，AGV减速缓慢停车，障碍物移除后，AGV自动恢复运行；

　　当安全光电模块失效或者AGV未及时停车，障碍物碰触机械防护装置后，AGV紧急停止。

　　防护标准：

　　1) 安全光电模块

　　感应距离：0.5~3米可调；满载减速制动距离：0.3~0.5米。

　　2) 机械防护装置：

　　感应时间：0.1S；制动距离：0.2m

　　软件示例