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  • 智能运动底盘(Intelligent Mobile chassis)IMC系列

智能运动底盘(Intelligent Mobile chassis)IMC系列

  • 杭州瓦瑞科技有限公司

    普通商家
  • 经营模式:产研销综合服务商 服务型机器人厂商 
  • 地区:中国浙江省杭州市
  • 地址:浙江省杭州市滨江区滨兴路1866号阿里中心2号楼

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产品参数

产品图片

  产品简介

  IMC系列智能运动底盘是包括机械底盘、动力系统、电源系统、控制系统及传感器系统在内的整套解决方案。

  不同系列的产品可适用于室内、室外及复杂地形环境,并可24小时全天候使用。用户可通过软件自定义机器人行走路径及停靠点,并实时获知机器人状态反馈信息。用户通过无线网络可实现机器人的无线自由布置及控制。

  根据配置,智能运动底盘具有防碰撞、根据设定轨迹自动巡逻、无线遥控、运动轨迹及位置反馈及自动充电等功能。

  本产品可作为各类设备的搭载平台。

  产品视频:www.tudou.com/home/werobot/

  功能特性

  ● 按设定轨迹移动(加载导航模块):用户使用胶带或油漆布置设备的移动线路后,智能运动底盘可自动按照该设定的轨迹移动,使搭载设备实现自主移动运行。

  ● 移动供电:为搭载设备提供移动供电平台。

  ● 定位导航系统:可实时反馈设备的位置,让用户能第一时间掌握搭载设备的位置状况并灵活应用。该系统由定位系统和运动规划模式库组成,定位系统有大范围的GPS系统、小范围的无线测距定位系统和环境标识定位系统等,可根据使用场合和精度要求组合选用。

  ● 自主避障:由各类传感器、控制模块及软件系统组成,实现运动过程中的自主防碰撞及避障功能。

  ● 自主设置:智能运动底盘为用户提供编程接口,可由用户自主开发上层应用功能。

  运行线路示意图


运行线路示意图                                           客户端软件地图demo

  如上图所示,根据用户设定的巡逻线路,在客户端软件上,将构建一个现场地图,用户可设置设备的停靠位置,并在不同的停靠位置设置设备工作动作,工作情况果可通过无线传输设备,实时反馈至客户端。

  规格表

模块

编号

项目

指标

配置

备注

负载能力



WR-MSR-001--001-3

搭载

100kg


WR-IMC-001--003-1

驱动模块

WR-IMC-001-

单向运行

1.2m/s



WR-IMC-001-

双向运行

1.2m/s



导航模块

WR-MVS-

机器视觉


用户在平整,颜色均匀的地面上,用白色/黑色的地板胶带,或者白色/黑色的路标漆布置线路。该模块在室内或室外,白天或夜晚均可按照线路引导机器人运行。

控制模块

WR-IMC-002

PLC+嵌入式系统



电源模块

WR-IMC-003--001-1

国产

70AH

可选配不同容量电池组;可额外配一个电池组,实现手动更换电池。充放电次数大于600次(80%DOD)。

WR-AGV-003--001-2

进口(英国)

可选配不同容量电池组;可额外配一个电池组,实现手动更换电池。充放电次数大于800次(80%DOD)。

防护模块

WR-IMC-004

探测+机械防护

0.3-1m

探测距离为0.3-1m(障碍物材质不同则有效探测距离不同);保险杠(带弹簧)起到机械防护作用。

操作面板

WR-IMC-005




电池充电器

WR-IMC-006



供用户为机器人手动充电使用。

操作手柄

WR-IMC-007



供用户手动遥控操作机器人。

单机客户端软件

WR-IMC-008-



用户可在PC上通过客户端软件遥控无人车运行,须配置无线模块,并在现场布置无线局域网后可使用。软件功能根据配置不同会有区别。

自动充电站

WR-IMC-009-



与自动充电模块配合,实现机器人的自动充电。

自动充电模块

WR-IMC-010-



与自动充电站配合,实现机器人的自动充电。

无线模块

WR-IMC-011-



装在机器人上,配合工作现场的无线局域网,使用户可通过客户端软件远程遥控机器人。

交通系统

WR-IMC-013



与无线模块配套,在现场有无线局域网覆盖的情况下,可调度2台及2台以上机器人,按照设定的不同线路运行,实现智能移动。

视频采集模块

WR-IMC-014



与无线模块配套使用,装在机器人上,用户可实时了解机器人工作环境的情况。

音频采集模块

WR-IMC-015



与无线模块配套使用,装在机器人上,用户可实时了解机器人工作环境的情况。

防静电模块

WR-IMC-016




防跌落模块

WR-IMC-017



装载后,可避免机器人运行时意外跌落。

绕障模块

WR-IMC-018



装载后,机器人具备自动绕过实体障碍,并回到巡逻线路上的能力。

定位模块

WR-IMC-019-

GPS定位

±5m

装载后,机器人在户外运行时,可实时获取并反馈机器人的位置信息。

云台

WR-IMC-020



可搭载视频采集模块及其他检测设备。

升降模块

WR-IMC-021



可搭载云台或者其他模块升降。

供电及通讯模块

WR-IMC-022



可为机器人搭载的各类设备供电,并提供通讯接口。

底盘




可原地回转。

封装



120×70×1000px

1.5mm钣金外壳,电脑白漆面。

40×40×1000px

ABS外壳,黑色哑光。

包装




航空铝箱。

质保期



1year


●--标配    ○--选配

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