智能运动底盘（Intelligent Mobile chassis）IMC系列
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产品简介
IMC系列智能运动底盘是包括机械底盘、动力系统、电源系统、控制系统及传感器系统在内的整套解决方案。
不同系列的产品可适用于室内、室外及复杂地形环境，并可24小时全天候使用。用户可通过软件自定义机器人行走路径及停靠点，并实时获知机器人状态反馈信息。用户通过无线网络可实现机器人的无线自由布置及控制。
根据配置，智能运动底盘具有防碰撞、根据设定轨迹自动巡逻、无线遥控、运动轨迹及位置反馈及自动充电等功能。
本产品可作为各类设备的搭载平台。
产品视频：www.tudou.com/home/werobot/
功能特性
● 按设定轨迹移动（加载导航模块）：用户使用胶带或油漆布置设备的移动线路后，智能运动底盘可自动按照该设定的轨迹移动，使搭载设备实现自主移动运行。
● 移动供电：为搭载设备提供移动供电平台。
● 定位导航系统：可实时反馈设备的位置，让用户能第一时间掌握搭载设备的位置状况并灵活应用。该系统由定位系统和运动规划模式库组成，定位系统有大范围的GPS系统、小范围的无线测距定位系统和环境标识定位系统等，可根据使用场合和精度要求组合选用。
● 自主避障：由各类传感器、控制模块及软件系统组成，实现运动过程中的自主防碰撞及避障功能。
● 自主设置：智能运动底盘为用户提供编程接口，可由用户自主开发上层应用功能。
运行线路示意图
运行线路示意图 客户端软件地图demo
如上图所示，根据用户设定的巡逻线路，在客户端软件上，将构建一个现场地图，用户可设置设备的停靠位置，并在不同的停靠位置设置设备工作动作，工作情况果可通过无线传输设备，实时反馈至客户端。
规格表
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模块 |
编号 |
项目 |
指标 |
配置 |
备注 |
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负载能力 |
无 |
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WR-MSR-001-Ⅰ-001-3 |
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搭载 |
100kg |
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WR-IMC-001-Ⅱ-003-1 |
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驱动模块 |
WR-IMC-001-Ⅰ |
单向运行 |
1.2m/s |
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WR-IMC-001-Ⅱ |
双向运行 |
1.2m/s |
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导航模块 |
WR-MVS-Ⅰ |
机器视觉 |
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● |
用户在平整，颜色均匀的地面上，用白色/黑色的地板胶带，或者白色/黑色的路标漆布置线路。该模块在室内或室外，白天或夜晚均可按照线路引导机器人运行。 |
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控制模块 |
WR-IMC-002 |
PLC+嵌入式系统 |
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● |
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电源模块 |
WR-IMC-003-Ⅰ-001-1 |
国产 |
70AH |
● |
可选配不同容量电池组；可额外配一个电池组，实现手动更换电池。充放电次数大于600次（80%DOD）。 |
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WR-AGV-003-Ⅰ-001-2 |
进口（英国） |
○ |
可选配不同容量电池组；可额外配一个电池组，实现手动更换电池。充放电次数大于800次（80%DOD）。 |
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防护模块 |
WR-IMC-004 |
探测+机械防护 |
0.3-1m |
● |
探测距离为0.3-1m（障碍物材质不同则有效探测距离不同）；保险杠（带弹簧）起到机械防护作用。 |
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操作面板 |
WR-IMC-005 |
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● |
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电池充电器 |
WR-IMC-006 |
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● |
供用户为机器人手动充电使用。 |
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操作手柄 |
WR-IMC-007 |
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● |
供用户手动遥控操作机器人。 |
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单机客户端软件 |
WR-IMC-008-Ⅰ |
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○ |
用户可在PC上通过客户端软件遥控无人车运行，须配置无线模块，并在现场布置无线局域网后可使用。软件功能根据配置不同会有区别。 |
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自动充电站 |
WR-IMC-009-Ⅰ |
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○ |
与自动充电模块配合，实现机器人的自动充电。 |
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自动充电模块 |
WR-IMC-010-Ⅰ |
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|
○ |
与自动充电站配合，实现机器人的自动充电。 |
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无线模块 |
WR-IMC-011-Ⅰ |
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● |
装在机器人上，配合工作现场的无线局域网，使用户可通过客户端软件远程遥控机器人。 |
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交通系统 |
WR-IMC-013 |
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○ |
与无线模块配套，在现场有无线局域网覆盖的情况下，可调度2台及2台以上机器人，按照设定的不同线路运行，实现智能移动。 |
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视频采集模块 |
WR-IMC-014 |
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● |
与无线模块配套使用，装在机器人上，用户可实时了解机器人工作环境的情况。 |
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音频采集模块 |
WR-IMC-015 |
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|
○ |
与无线模块配套使用，装在机器人上，用户可实时了解机器人工作环境的情况。 |
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防静电模块 |
WR-IMC-016 |
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|
○ |
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防跌落模块 |
WR-IMC-017 |
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○ |
装载后，可避免机器人运行时意外跌落。 |
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绕障模块 |
WR-IMC-018 |
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○ |
装载后，机器人具备自动绕过实体障碍，并回到巡逻线路上的能力。 |
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定位模块 |
WR-IMC-019-Ⅰ |
GPS定位 |
±5m |
○ |
装载后，机器人在户外运行时，可实时获取并反馈机器人的位置信息。 |
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云台 |
WR-IMC-020 |
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○ |
可搭载视频采集模块及其他检测设备。 |
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升降模块 |
WR-IMC-021 |
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○ |
可搭载云台或者其他模块升降。 |
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供电及通讯模块 |
WR-IMC-022 |
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○ |
可为机器人搭载的各类设备供电，并提供通讯接口。 |
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底盘 |
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● |
可原地回转。 |
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封装 |
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120×70×1000px |
● |
1.5mm钣金外壳，电脑白漆面。 |
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40×40×1000px |
ABS外壳，黑色哑光。 |
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包装 |
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● |
航空铝箱。 |
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质保期 |
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1year |
● |
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●--标配 ○--选配
