功能简介

　　餐厅服务机器人，有人型和车型两种款式，人形机器人设有托菜盘，可人工放置、取拿饭菜，也可配套自动托菜机构；车型机器人可最大程度的展示、售卖各类菜品。

　　主要功能

　　餐厅服务机器人具备以下功能

　　机器人根据设定的送菜人物，自动将菜送至不同的桌位。

　　机器人运动模式有人工操作模式和自动行走模式，由人工操作模式切换到自动行走模式时需确保巡线轨迹在机器人巡线摄像头视场范围内。

　　机器人通过设置，可自动记录重要信息，保存历史数据，具备自诊断能力。

　　机器人具备电量自诊断能力，当电量低于设定的警戒电量时，能自动报警并返回充电室充电（自动行走模式下，需选配自动充电站）。

　　机器人具备探测传感器，当遇到障碍时会可提前减速或停止；当探测传感器失效时，底盘有机械防护传感器以避免意外或设备受损。

　　机器人功能

　　地图设置

　　如图所示，根据规划好的运行线路，在客户端软件上，构建了一个现场运行线路地图，用户可实时查看机器人运行位置、状态及电量信息。正常情况下，车辆会按照系统预定设置自动运行，在需要人工干预的情况下，可通过停止巡线功能手动遥控机器人。

　　送菜任务设定

　　每次送菜时，可手工设定送菜桌位；如机器人配置无线系统，也可与用户的餐厅管理系统进行数据通信，自动获取配菜信息，自动运行。