AGV自动物流管控系统

　　利用GPS定位技术，建立一套完善的室外AGV智能物流管理系统。AGV智能物流管理系统通过构建一个中央物流小车管控平台，实现对园区内所有AGV的路径规划／统一调度／状态监管，达到远程智能控制AGV在园区物流集散点与各个车间码头间自动运送货物的目的。

　　AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车选择装置、安全保护以及具有各种移载功能的运输小车。AGV是先进制造系统的重要组成部分，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。它是集机械、电子、计算机及现场总线等技术于一体的集成化智能运输设备。

　　产品介绍：

　　AGV主要由磁条导向单元、牵引机构、站点识别单元，无线通讯单元组成。AGV采用安装在车体前方底部的磁导航传感器做引导，使用RFID标签作为站点的识别卡，利用WiFi使AGV小车上的无线通信模块与站点控制设备的无线通信模块进行数据通信，接收站点控制系统的指令，完成启动、停止、急停等指令；同时AGV通过无线通信将AGV小车的实时状态，包括当前站点、当前动作、运行速度、启停情况和报警信号等反馈给站点控制系统，以便于站点控制系统对当前AGV进行调度请求。

　　公司可根据客户当前生产现状和容器的重量尺寸，制定AGV小车的外形尺寸、载重重量、行走速度等各项参数，为客户提供专业的AGV设计方案。

　　公司主营牵引式、潜伏式、叉车式、台车式、背负式等多种形式AGV小车的定制，并可根据客户要求定制各种非标AGV自动化设备。

　　系统组成

　　实时定位系统：利用差分GPS实时获取园区内各移动AGV的准确位置信息。

　　姿态检测系统：利用电子罗盘获取AGV实时姿态信息，指导小车行进方向。

　　自动蔽障系统：实现AGV在行进过程中对前后障碍物的自动检测，自动报警。

　　路径规划系统：对园区内各车间码头统一规划电子路径，能够自动为AGV提供准确的路径信息。

　　语音通信系统：实现调度中心、车载终端和工作区之间的语音通信。

　　人工调度系统：调度中心可以选择人工调度方式，安排指定车辆执行指定任务。

　　自动调度系统：开启自动调度系统，中央控制平台能够自主派遣并全程指导待命AGV完成指定的货物运送任务。

　　信息查询系绕：车辆信息查询：查询车辆位置，负载状态，负载货物信息、任务批次；

　　货物信息查询：查询货物基本信息，货物所处状态；

　　任务信息查询：查询任务基本信息，及任务发出者，接受者和执行者;

　　系统实现

　　AGV装备配备电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶。AGV采用自动障碍物测距系统，可根据障碍物距离进行多级减速缓冲停车，并自带车与车之间的通讯，可自主进行智能化调度；同时具备联网功能，可接入AGV自动物流管控系统或其他开放系统。AGV自动物流管控系统下可与工业设备联网，可兼容多种工业协议；上可与MES等制造执行系统对接，作为MES的一部分。从而使智能AGV装备具有与周围工业设备协同工作的能力。

　　智能AGV类型

　　导览机器人

　　系统组成

　　实时定位系统：利用差分GPS实时获取园区各移动AGV的准确位置信息。

　　姿态检测系统：利用电子罗盘获取AGV实时姿态信息，指导小车行进方向。

　　自动避障系统：实现AGV在行进过程中对前后障碍物的自动检测，自动报警。

　　路径规划系统：对园区进行统一的路径规划，能够自动为AGV提供准确的路径信息。

　　人工调度系统：调度中心可以选择人工调度的方式，安排机器人执行指定任务。

　　应用案例一山东如意科技集团

　　走进中国国际时尚产北设计创意园缝纫区泰安如意科技集团下属服装厂，参观人员可通迂与导览机器人的“零距离接触”，体验导览机器人迎宾、导览、互动、拍照、表演等功能，诣细了解导览机器人中的地图构建、自主避障、动作规划、语音识别、视觉检测和识别等先进拓术；在游客互动过程中，导览机器人还可通过语音、显示屏等向参观者宣传企业文化，以及磊新产品，达到让每个参观者对企业文化及产品的目的。