24V140AH磷酸铁锂AGV动力电池组
品牌：Power Long Battery
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现有AGV运行需求的动力型可充电电池主要是铅酸电池，该电池可满足大电流快速充电,且体积重量相对较大。但也存在：1.循环寿命低 2环境污染 3.使用中极易因电液腐蚀线路造成AGV损坏 4.因一致性不良造成车辆故障率偏高等诸多问题。
本产品主要有以下特色和创新：
⑴ AGV车磷酸铁锂动力电池管理系统(BMS)由采用采用集中管理电池单元的结构形式，可测控电池数量8-16只。具有车用CAN总线接口，与AGV控制中心通讯。系统同时具有通用化应用的特征，不同车型一般仅需要修改配置参数，回避目前因车型不同电池管理系统存在重复开发的问题。
⑵ 系统中心控制单元采用嵌入式系统架构构建，嵌入式处理器采用MK10DX256VLH7嵌入式微处理器，内嵌ARM® Cortex™-M4+数字信号处理单元DSP双内核，嵌入式操作系统采用μC/OS II实时操作系统，很好地满足了系统在功能、可靠性、成本、体积等方面要求。
⑶ 电池电压及温度采集平台，基于BQ76PL536A构建，不仅采样精度高（
