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  • 二次开发机器人移动底盘 接口丰富 软件开源 支持ROS系统 stm32开发板

二次开发机器人移动底盘 接口丰富 软件开源 支持ROS系统 stm32开发板

品牌:成都航发

  • 成都航发液压工程有限公司

    普通商家
  • 经营模式:产研销综合服务商 配套件供应商 自动化系统解决方案集成商 服务型机器人厂商 
  • 地区:中国四川省成都市
  • 地址:中国四川省成都市

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产品参数

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规格参数
机身形式: 铝合金一体成型 外形尺寸: 672×481×241
驱动轮: QMA-15全向轮 驱动轮直径: 152.4mm
驱动方式: 四轮独立驱动 悬挂形式: 液压阻尼避震器悬挂
车身最小离地间隙: 73 整机重量: 32kg
额定负载能力: 50kg 电机类型: 空心杯直流伺服电机
电机额定功率: 90W 电机编码器: 500线/转,A、B相输出
电机数量: 4 电机驱动: 伺服驱动器,CAN总线、RS232通信接口
最大移动速度: 1.2m/s 最大自转速度: 145°/s
最小转弯半径: 0m 适应的地形: 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
典型续航时间: 约10h(负载10kg,运行速度1m/s,运行率70%) 待机时间: >30h
车载电源输出: 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A 电源保险管预设规格: 5×20/20A
电池: 24V/18.2Ah锂离子电池 电池快速更换: 支持
充电器: 输入:AC100V~240V / 充电电流:5A / 接口:直插式
DEMO开发板: RHF407开发板(CAN×2,RS232×2,TTL×1,RS485×1,SPI×1,I2C×1,USB×1,ADC×8,DAC×2,PWM×8,LED×2,按键×2, 独立I/O×24,可复用I/O×29,TF卡接口×1,RTC后备电池座,可复用TFT LCD接口×1)
附件: 电池充电器

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