三轮全向移动平台 机器人底盘 开源底盘 经济型 教育机器人
品牌：成都航发
产品详情
产品参数
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| 机身形式: | 铝合金一体成型 | 外形尺寸: | 369×400.5×110 |
| 驱动轮: | QL-10全向轮 | 驱动轮直径: | 101.6mm |
| 驱动方式: | 三轮独立驱动 | 悬挂形式: | 无悬挂 |
| 车身最小离地间隙: | 17.5 | 整机重量: | 7.1kg |
| 额定负载能力: | 20kg | 电机类型: | 空心杯直流伺服电机 |
| 电机额定功率: | 30W | 电机编码器: | 500线/转，A、B相输出 |
| 电机数量: | 3 | 电机驱动: | 伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口 |
| 最大移动速度: | 1.2m/s | 最大自转速度: | 365°/s |
| 最小转弯半径: | 0m | 适应的地形: | 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面 |
| 典型续航时间: | 约10h（负载5kg，运行速度1m/s,运行率70%） | 待机时间: | >30h |
| 车载电源输出: | 5V@2.5A / 12V@2.5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>5A | 电源保险管预设规格: | 5×20/10A |
| 电池: | 24V/7.8Ah锂离子电池 | 电池快速更换: | 支持 |
| 充电器: | 输入:AC100V~240V / 充电电流:3A / 接口:直插式 | ||
| DEMO开发板: | RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，USB×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2， 独立I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1） | ||
| 附件: | 电池充电器、ULB-1超声传感器×5 | ||
