轮式防爆巡检机器人主要由机器人本体、无线基站、磁条、自主充电装置及远程控制站组成。广泛应用于Ⅱ类爆炸环境中，可代替巡检人员进行设备及环境巡检，能够减轻巡检人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升巡检质量的同时，最大限度提升石化企业的本质安全水平。

满足Ⅱ类防爆要求；

机器人具备自身电量检测，自主充电功能；

模块化设计，拓展方便，可以搭载多种探测传感器来满足不同现场需要；

无线传输远程实时监控；

高能量密度锂电池供电，可充可换；

大功率、四轮驱动设计，满足复杂路况现场对机器人自主行走更加精准、稳定；

高精度定位，满足关键点巡检要求；

仪表及阀门自动分析，识别故障。

主要功能

有害气体泄漏检测功能

机器人上搭载有气体探测传感器，能够实时检测有害气体含量，超限自动报警；

语音播放功能

远程端可播放现场采集的声音及语音提示报警信息；

视频分析功能

可根据用户要求对现场仪表、阀门及其他设备智能分析；

智能防撞与自主避障功能

采用高稳定性的红外避障系统，遇到障碍物自动停止且报警，防止碰撞造成人员及设备损伤；

图像采集功能

基于全方位云台的防抖动可见光视频监控和成像监控，可采集高质量视频流；

数据存档功能

机器人巡检作业发现的异常信息或自身故障等，监控平台都会进行存档。