项目背景：

       随着工厂自动化的发展，要求控制人工成本并提高生产效率，工业机器人取代了传统的设备。为机器人植入眼睛以实现工业智能化，并将工业自动化提升到新的高度。传统的产线上打螺丝的需求均为人工操作，产业化的发展要求，加入视觉的机器人应运而生，为中国自动化生产线注入新的生命力。

*电视机背板从流水线上过来，每次位置有一定偏差

*视觉定位，精度在30um

*根据尺寸图纸进行坐标导入，提升产品切换效率

*控制多台机器手，并行工作

系统配置：

*工控机一台

*直角坐标机械手两台

*高清镜头

*高像素相机

*高亮度LED光源

*基于自主研发的软件系统

系统特点：

*两次定位，两台机器手独立运行

*定位精度20um

*坐标导入，自动计算修正值

*定制化软件界面，简单易用

*灵活的硬件配置，可复制行强