兴颂 有刷舵轮驱动器 CNS-STDR-2M
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Ø 输入转速值和角度值即可完成舵轮控制；
Ø 支持2路最大额定电流50A电机，完成转向电机和行走电机控制；
Ø 电位器，增量编码器和绝对式编码信号反馈；
Ø DC 18V-70V电源电压范围内运行；
Ø 多种电机保护；
Ø IO模拟量，RS232,RS485,CAN BUS控制方式；
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CNS-STDR-2M |
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工作模式 |
输出路数 |
双路输出 |
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电气 |
电压范围 |
DC 18-70V |
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电源输入电流 |
单路最大 50A 双路100A |
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最大峰值输出电流 |
单路最大100A持续2S |
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最大持续输出电流 |
单路50A |
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开关频率 |
17.8Khz |
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支持电机类型 |
直流有刷电机 |
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控制 |
IO模拟电压控制 |
控制信号NPN信号，速度信号0- 15V模拟量 |
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串口RS-232 |
RS-232自由协议（HS协议） 数据传输速率：19200bps，115200bps |
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串口RS-485 |
两线制RS-485 自由协议（HS协议），MODBUS协议 数据传输速率：9600bps -- 115200bps |
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CAN BUS |
CAN BUS 2.0A HS协议 数据传输速率：125K -- 1000K |
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刹车控制 |
支持2路刹车控制 |
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控制模式 |
开环控制，速度闭环控制，角度闭环控制 |
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保护 |
软件保护 |
通信中断保护，反馈故障保护 |
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硬件保护 |
过流，过压，失速，过温，短路，限位保护 |
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安全回路 |
支持 |
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反馈 |
增量式编码器 |
NPN正交信号 |
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绝对式编码器 |
RS485 Modbus协议通信方式 |
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角度电位器 |
支持1 |
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测速发电机 |
DC ±50V |
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限位开关 |
支持常闭限位信号 |
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结构
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重量 |
910g |
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尺寸 |
218mm*116.5mm*39mm |
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环境温度 |
0～+50˚C （无结露） |
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环境 |
环境湿度 |
80%以下（无结露） |
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介质环境 |
无腐蚀性，可燃性气体或金属尘埃等、不可在含有放射性物质、强磁场以及真空等特殊环境中使用 |
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保存环境温度 |
−20～+70˚C （无结露） |
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保存环境湿度 |
85%以下（无结露） |
