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  • 兴颂机器人 直流无刷驱动器 CNS-BLD-2L-NC

兴颂机器人 直流无刷驱动器 CNS-BLD-2L-NC

  • 佛山市兴颂机器人科技有限公司

    普通商家 认证商家
  • 经营模式:配套件供应商 辅助及安全产品供应商 工业机器人厂商 自动化系统解决方案集成商 
  • 地区:中国广东省佛山市
  • 地址:佛山市顺德区容桂街道朝桂南路1号顺德科技创新中心3座1602室

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产品参数

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1)专为AGV使用设计,集成磁导航算法,可缩短整车开发时间;

2)采用1驱2模式,节省安装空间,简化控制构架;

3)20W-200W输出功率控制;

4)适配多个品牌直流无刷电机;

5) 支持RS-232,RS-485,CAN Bus,I/O模拟量控制;

6) 支持多种运行状态实时反馈;

7)支持Micro USB端口配置

8)丰富的参数配置,方便快捷的调试界面,节省调试时间;

9)双路电磁刹车控制;


CNS-BLD-2L-NC

工作模式

磁导航差速控制,AB电机单独控制

控制性能

运行速度

最大运行速度1m/s,速度闭环精度小于1%

电气

电压范围

DC 18-30V

电源输入电流

单路额定 13.8A ,双路27.6A

最大峰值输出电流

单路最大27.6A持续3S

开关频率

9Khz

支持电机类型

直流无刷电机

控制

IO模拟电压控制

控制信号NPN信号,速度信号0- 5V模拟量

串口RS-232

RS-232自由协议(HS协议)

数据传输速率:19200bps115200bps

串口RS-485

两线制RS-485 自由协议(HS协议),Moudbus协议

数据传输速率:9600bps -- 115200bps

CAN BUS

CAN BUS 2.0A自由协议HS协议

数据传输速率:125K -- 1000K

刹车控制

支持2路刹车控制

控制模式

速度闭环控制

保护

软件保护

通信中断,反馈故障,过流,过压,短路

导航保护

磁导航连接超时保护,导航脱线保护

霍尔信号反馈

霍尔信号

5V电源 三路开关信号

安装角度

120°

磁导航反馈

磁导航传感器

CNS-MGS-08(8)/CNS-MGS-16(16)

支持磁导航数量

最多支持2路导航信号输入

结构

尺寸

159mm*88mm*30mm

环境温度

0+50˚C (无结露)

环境

环境湿度

80%以下(无结露)

介质环境

无腐蚀性,可燃性气体或金属尘埃等、不可在含有放射性物质、强磁场以及真空等特殊环境中使用

保存环境温度

20+70˚C (无结露)

保存环境湿度

85%以下(无结露)

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