兴颂机器人 直流无刷驱动器 CNS-BLD-2L-NC
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1）专为AGV使用设计，集成磁导航算法，可缩短整车开发时间；
2）采用1驱2模式，节省安装空间，简化控制构架；
3）20W-200W输出功率控制；
4）适配多个品牌直流无刷电机；
5) 支持RS-232，RS-485，CAN Bus，I/O模拟量控制；
6) 支持多种运行状态实时反馈；
7）支持Micro USB端口配置
8）丰富的参数配置，方便快捷的调试界面，节省调试时间；
9）双路电磁刹车控制；
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CNS-BLD-2L-NC |
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工作模式 |
磁导航差速控制，A，B电机单独控制 |
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控制性能 |
运行速度 |
最大运行速度1m/s，速度闭环精度小于1% |
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电气 |
电压范围 |
DC 18-30V |
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电源输入电流 |
单路额定 13.8A ，双路27.6A |
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最大峰值输出电流 |
单路最大27.6A持续3S |
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开关频率 |
9Khz |
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支持电机类型 |
直流无刷电机 |
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控制 |
IO模拟电压控制 |
控制信号NPN信号，速度信号0- 5V模拟量 |
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串口RS-232 |
RS-232自由协议（HS协议） 数据传输速率：19200bps，115200bps |
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串口RS-485 |
两线制RS-485 自由协议（HS协议），Moudbus协议 数据传输速率：9600bps -- 115200bps |
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CAN BUS |
CAN BUS 2.0A自由协议HS协议 数据传输速率：125K -- 1000K |
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刹车控制 |
支持2路刹车控制 |
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控制模式 |
速度闭环控制 |
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保护 |
软件保护 |
通信中断，反馈故障，过流，过压，短路 |
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导航保护 |
磁导航连接超时保护，导航脱线保护 |
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霍尔信号反馈 |
霍尔信号 |
5V电源 三路开关信号 |
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安装角度 |
120° |
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磁导航反馈 |
磁导航传感器 |
CNS-MGS-08(8位)/CNS-MGS-16(16位) |
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支持磁导航数量 |
最多支持2路导航信号输入 |
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结构 |
尺寸 |
159mm*88mm*30mm |
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环境温度 |
0～+50˚C （无结露） |
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环境 |
环境湿度 |
80%以下（无结露） |
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介质环境 |
无腐蚀性，可燃性气体或金属尘埃等、不可在含有放射性物质、强磁场以及真空等特殊环境中使用 |
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保存环境温度 |
−20～+70˚C （无结露） |
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保存环境湿度 |
85%以下（无结露） |
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