CNS-STDR-2M-NC

工作模式

舵轮磁导航控制/ 舵轮角度和速度控制

自动寻轨控制

控制性能

运行速度

最大运行速度高于1m/s，速度闭环精度小于1%

电气

电压范围

DC 18-70V

电机额定电流

单路最大50A

最大峰值输出电流

单路最大100A持续2S

开关频率

17.8Khz

支持电机类型

直流有刷电机

控制

IO模拟电压控制

NPN控制信号，0- 15V模拟量速度信号

串口RS-232

RS-232自由协议（HS协议）

数据传输速率：19200bps，115200bps

串口RS-485

两线制RS-485 自由协议（HS协议），MODBUS协议

数据传输速率：9600bps -- 115200bps

CAN BUS

CAN BUS 2.0A自由协议（HS协议）

数据传输速率：125K -- 1000K

刹车控制

支持2路刹车控制

控制模式

开环控制，速度闭环控制，转向闭环控制

保护

软件保护

通信中断保护，反馈故障保护

硬件保护

过流，过压，失速，过温，短路，限位保护

安全回路

支持

导航保护

磁导航连接超时保护，导航脱线保护

舵轮反馈

增量式编码器

NPN正交信号

绝对式编码器

RS485 Modbus协议通信方式

角度电位器

支持

测速发电机

DC ±50V

限位开关

支持常闭限位信号

磁导航反馈

磁导航传感器

CNS-MGS-08(8位)/CNS-MGS-16(16位)

支持磁导航数量

最多支持2路导航信号输入

结构

重量

910g

尺寸

218mm*116.5mm*39mm

环境温度

0～+50˚C （无结露）

环境

环境湿度

80%以下（无结露）

介质环境

无腐蚀性，可燃性气体或金属尘埃等、不可在含有放射性物质、强磁场以及真空等特殊环境中使用

保存环境温度

−20～+70˚C （无结露）

保存环境湿度

85%以下（无结露）