直驱伺服电机，  低速大扭矩，电机直接输出低转速（无减速机）

6.7N.m      750RPM   24V    530W直驱电机 零下40度电机--60度
12.7N.m     300RPM   220V   400w 
19N.m      60rpm      24v    120w

法兰：140*140    轴径：24mm，

编反馈器件：增量式编码器、绝对值编码器、旋变   
应用场合：重载AGV、  全向移动平台 、 旋转平台、坦克、炮塔、医疗、数控机床等