医流机器人及其物流传输系统
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医流机器人及其物流传输系统
一、概述
医流机器人(HTR)是医院物流机器人（Hospital Transmission Robots）的简称，是指专为医院物资传送而设计，高度集成机电一体化、多维传感、人工智能、数字通讯以及仿生学等高新技术，以电池为动力，能按中央控制系统指令自动执行传送、调度、装卸任务的医院智能物流机器人系统。
目前医院物资的传送方式还是以人工推送物料小车为主，这种方式的弊端主要有：
1）增加人工劳动成本、并且耗时长、效率低；
2）药品直接与空气接触，增加了细菌污染的可能性；
3）人工运送过程中时长发生碰撞、损坏的情况
“医流机器人”它的专业价值并不单在其载重上，而是其解决方案充分考虑照顾到临床科室的使用需求，从单纯的物资搬运上升到物资供应链管理的高度，这就是医院一直想要的东西。“医流机器人”的出现将一解困扰医院多时的批量物资传输难题，必将成为国内医院物流改革的一个趋势和突破口。
二、医流机器人
医流机器人采用麦克纳姆轮全方位移动平台结构，通过对四个麦克纳姆轮转速和转向的精确控制可以实现小车前后直行、左右横移、原地零半径旋转、任意角度斜向移动等运动功能。相比普通的移动机器人，麦克纳姆轮式全方位移动AGV有着其独特的灵活运动优势，解决了两大难题：
1、狭小空间内的灵活穿梭
解决诸如S弯、直角弯等普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通过的理论死角，不受空间、环境的约束；
2、平面内任意方向的快速精确定位
解决“最后一米”的移动问题，使得原本移载设备在装配、加工、运输过程中需花费数十个小时完成的精确对位问题，轻松地利用一个动作瞬间完成。
医流机器人可自主循迹，用于医疗场合药品的长距离转运；周围设置安全避障传感器，确保运行过程中的安全性；上部的滚筒线便于和滚筒输送端、接收端对接。
| 外形尺寸 | 840*630*1160mm |
| 最大载重 | 50KG |
| 最大速度 | 0.6m/s |
| 自重 |
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