双驱动

    这个事例中MCAT组装成潜入式牵引台车。我们将车体高度降低，使得MCAT可以潜入到运输台车的底下，自动弹出牵引栓，挂在台车的框架上，开始牵引搬运。潜入式牵引台车与连接式牵引台车相比，转弯半径更小，即使在狭窄的地方也能使用。当到达目的站点后，MCAT从运输台车的框架上解除牵引栓，自动转移到旁边的站点。如果旁边的站点已经预备好需要运送的运输台车，MCAT会自动潜入，然后与运输台车连接，自动牵引着运输台车前往目的地。全部的运输都可以MCAT自动进行，MCAT的传感器可以判断目的地以及发出出发指令，不需要人工发出操作指令。