叉举式激光导航AGV
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爱智威科技最新研发上市的叉举式激光导航AGV系列产品，目前最大载重为2吨，门架未举升时车体尺寸为2000L*950W*2200H，采取液压式举升动力，叉属底部距地面最高达1.6米，举升定位精度为正负5mm，行走电机最大转速3000r/min，直线行走速度最大为1m/s，行走定位精度为正负10mm，减速比为40。转向电机采用了无刷伺服电机，最大转速为3200r/min，减速比为300，无刷伺服电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，其电子换相方式灵活，可以正弦波换相，电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，寿命长，可用于各种环境。充电方式为离线充电，采用24V/30AH铅酸电池组，最大充电电流为24V/30A。可自动接受任务并执行，也可以人工通过车体触摸屏操作叉车工作，激光范围检测，前向3级障碍物检测，最远4米，270度后项货叉尾碰撞微动开关，声光报警。
激光导航比起较为传统的电磁导引更为灵活、精确，在AGV小车需要行驶的路径周围安装位置精确的反射板，并利用激光扫描器发射激光束，同时采集反射板反射的激光束，来作为激光定位所需的基础环境。此项技术最大的优点是，根据它的引导原理，AGV小车在引导区中可自由行走并精确定位，地面无需其他定位设施，能够适合多种现场环境，在导航范围内，小车的行走路径可根据实际要求随时改动，行驶路径可灵活多变，充分发挥AGV的柔性，提高生产效率。
激光导航比起较为传统的电磁导引更为灵活、精确，在AGV小车需要行驶的路径周围安装位置精确的反射板，并利用激光扫描器发射激光束，同时采集反射板反射的激光束，来作为激光定位所需的基础环境。此项技术最大的优点是，根据它的引导原理，AGV小车在引导区中可自由行走并精确定位，地面无需其他定位设施，能够适合多种现场环境，在导航范围内，小车的行走路径可根据实际要求随时改动，行驶路径可灵活多变，充分发挥AGV的柔性，提高生产效率。
