Q300在工业室内场景下，激光扫描完成雷达水平面的地图构建，通过坐标问询协议，为移动机器人实时输出设备的二维坐标与航向角（x.y.θ） 控制器使用一套激光测量系统，在一个平面借助激光束敏感地扫描其周围的轮廓，在二维坐标系中测量其周围环境。传感器测量光从发射到接 收到反射的飞行时间（TOF，Time of Flight），激光测量设备就可计算出对象的距离。 

根据实际用户需求，Inbox还可以输出如下信息： 反光柱位置信息，雷达水平面的地图、查询定位精度。导航系统可以使用这些信息来调整AGV的行驶路线。