启程3是一款面向室内定位导航应用的移动机器人产品。该产品底盘采用三轮全向方案，具备360°全方向移动能力。默认标配一枚高精度进口激光雷达，具备室内SLAM环境建图功能，结合ROS-Navigation导航系统，可以在室内完成自主导航功能。机身内部标配一台Intel CPU高性能计算机，具备USB、Ethernet等多种数据接口，为机器人的功能扩展提供了极大的空间。

启程3为各类室内机器人应用提供一个稳定可靠的底盘基础，适合用户在平台上扩展自己的任务载荷。使用户的主要精力从繁琐的底盘设计制造工作中解放出来，专注于业务本身的功能实现，从而大大加速整个应用的开发进度，尽早为用户带来效益。
●360°全向移动底盘。
●全面支持Windows和Linux/ROS，完备的二次开发资源。
●具备稳健的特征识别算法，可实现定距离目标跟随移动。
●激光雷达SLAM自主定位与导航，可实现地图中点到点的自主移动。
●自主充电，大幅提高续航能力。
●支持无线联网，可完成多机协作任务。

整机参数

视觉模块（选配）