启明1服务机器人是一款面向服务型应用的机器人平台，主体结构包括大负载全向移动底盘、可升降的动力脊柱、高精度机械臂和宽视角的立体相机系统，功能上可完成动态目标跟随、语音对话交互和物品识别抓取等任务。机器人在硬件上采用了指标冗余设计，在保证功能多样性的同时具备极高的可靠性。除了进行学术研究之外，还帮助多个企业院校完成领导接待、电视采访和汇报演出等任务，充分展示了用户单位的学术水平，获得了极佳的科技展示效果。

启明1服务机器人的底盘上安装了一枚工业级激光雷达，扫描角度为270°，扫描距离为30米，能够实时检测出周围的障碍物分布，通过SLAM技术进行机器人的自身定位，为机器人的移动导航提供数据基础。

启明1服务机器人的底盘内置了一个三轴姿态测量系统，可以实时检测机体的朝向、翻滚及俯仰角度。为机器人的导航提供重要数据，让机器人在运动过程中随时发现倾倒风险，及时采取紧急措施。

启明1服务机器人的头部安装了一台RGB-D立体相机，可以输出RGB彩色视频流、Depth深度数据和三维点云，通过OpenCV和PCL等开源图像库，可以对目标物进行准确识别和定位，以便进行后续的机械臂抓取任务。