玄极2可重构机械臂是一款专门为移动抓取机器人设计的多关节机械臂，具备高集成度、模块化、高智能等特点，不需要附加控制柜，特别适用于安装在移动的机器人底盘上。

每个关节的驱动电机和控制电路完全集成在关节内部，只需接入电源和总线信号便可独立工作。

所有关节采用单电缆串行连接，装配起来后线缆干净整洁。

得益于高集成度设计，每个关节可以独立工作。机械上采用法兰端面输出，安装简单且不存在轴连接的机械间隙。

模块化设计使得玄极2可以进行关节数量和组合结构上的任意调整，增加了应用场景的适应性。

每个关节内部集成高端TI的DSP，可快速处理指令信息及反馈的位置扭矩信息。

采用数字信号处理分散控制系统，每个自由度的模块内部可单独控制执行机构，可以实现多点位置，速度，加速度，扭矩控制。