科智立JY-L8800是广州健永信息科技有限公司自主研发的新款基于射频识别技术的工业级AGV高速读卡器（地标传感器），支持MODBUS RTU协议，可与各品牌PLC对接。该读卡器采用扁长型外观设计，可灵活安装，避免AGV车在特殊场景拐弯时出现漏读的情况，读卡器工作频率支持134.2KHZ、125KHZ，兼容EMID、FDX-B两种编码格式标签的读取，波特率最高可配置115200。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS232 / RS485通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

JY-L8800读卡器具有浪涌保护和高压自断电保护功能，内置高速光隔离485和232（任选1种）更好的保护总线器件；采用防水接头，接线更方便，IP67防护等级，防尘防水抗震，军工品质，坚固可靠，抗1.5米自然跌落，无惧碾压，读卡器自带32级自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。

读卡器可广泛应用于AGV站点控制、AGV调度系统功能、智能停车场、智能仓储、物流、生产线自动化等领域。

注意：此读卡器和AGV地标标签，均不可直接固定在金属表面，否则会漏读或感应距离变近。如需高速读卡，建议读卡器的安装高度为AGV地标上方5 cm，远离电机干扰；

图 1.1 JY-L8800实物照片

性能指标：

◆ 工作电压：9-28V

◆ 功率：≤1.5 W

◆ 电路保护：带极性保护和过压保护（最大60V）

◆ 工作频率：134.2kHZ、125kHZ

◆ 读卡距离：18cm（JY-T242E地标，静止状态）

◆ 支持标签类型：FDX-B、EMID

◆ 通信接口：RS485 / RS232

◆ 工作湿度：10－90% RH (不结露)

◆  工作温度：-25 ℃ ~  70 ℃

◆  防护等级：IP67

◆  外壳材质：ABS工程塑料

◆  读卡速度：3m/s (JY-T242E地标，距离5cm)

RS232版本出线说明如图 2.1

图 2.2  RS485出线说明

注意：如果需要剪断线材，要把线材里面的黄色线跟地线GND（黑（粗））接在一起。