AGV搬运机器人导航控制系统

AGV搬运机器人导航控制系统，AGV控制器

差速驱动AGV控制器：

支持舵机，麦克纳姆轮，差速驱动总成，支持第三方驱动器，

可实现前进，后退，左转，右转等自动导航功能，自动导航和手动遥控自动切换。

全向AGV导航控制器：

支持舵机，麦克纳姆轮，支持第三方驱动器，

可实现前进，后退，左转，右转，原地旋转，左平移，右平移等自动导航功能，自动导航和手动遥控自动切换。