1）创新式自动找零，集成速度闭环控制和角度闭环控制，专为舵轮控制设计；

2）采用1驱2模式，节省安装空间，简化控制构架；

3）支持功率小于200W的直流无刷电机；

4）直接使用霍尔信号作为反馈，无需外设反馈设备；

5）提供双路电磁刹车控制；

6）支持RS-232，RS-485，CAN Bus，IO模拟量；

7）支持运行状态数据实时反馈；

8）可视化调试界面；

9）支持Micro USB端口配置，提供完善软件功能配置；