1) 直接集成磁导航控制；

2）创新式自动找零，集成速度闭环控制和角度闭环控制，专为舵轮控制

3）专为AGV使用设计，采用1驱2模式，节省安装空间，简化控制构架；

4）支持功率小于200W的直流无刷电机；

5）直接使用霍尔信号作为反馈，无需外设反馈设备；

6) 双路电磁刹车控制；

7）支持多种控制方式（RS232，RS485，CAN BUS，IO模拟量）；

8）支持运行状态数据实时反馈；

9）可视化调试界面；

10）支持Micro USB端口配置，提供完善软件功能配置；

11) 双舵轮控制扩展；