1）支持驱动直流有刷电机，直流无刷电机，交流异步电机

2）创新式自动找零，集成速度闭环控制和角度闭环控制；

3）专为AGV使用设计，采用1驱2模式，节省安装空间，简化控制构架；

4）支持增量编码器，绝对值编码器，电位器，测速发电机反馈；

5）支持多种控制方式（RS232，RS485，CAN BUS，IO模拟量）；

6) 支持Micro USB端口配置，提供完善软件功能配置；

7）支持磁导航传感器，RFID传感器和激光障碍物传感器接入；

8）运行状态数据实时反馈；

9）可视化调试界面；