1) 集成磁导航算法功能；

2）支持驱动直流有刷电机，直流无刷电机，交流异步电机；

3）创新式自动找零，集成速度闭环控制和角度闭环控制；

4）专为AGV使用设计，采用1驱2模式，节省安装空间，简化控制构架；

6）支持增量值编码器，绝对值编码器，电位器，测速发电机，霍尔传感器反馈；

8）支持RS-232，RS-485，CAN Bus，IO模拟量；

9）支持磁导航传感器，RFID传感器和激光障碍物传感器接入；

10）运行状态数据实时反馈；

11）可视化调试界面；

12）支持Micro USB端口配置，提供完善软件功能配置；

13）支持双舵轮控制扩展；