本款驱动轮为多功能合一机构，即将动力、传动和制动集成一体，电机和驱动轮轴心合二为一，二级圆柱齿轮平行轴减速，故结构紧凑、总尺寸小，极易在搬运设备内安装布置。

为了满足用户各种用途需要，本驱动轮选用三种规格电机作为动力，并以ZL-W25 AC16/1.5KW、ZL-W25 AC16/1.8KW、ZL-W25 AC16/2.0KW、ZL-W25 AC16/2.2KW加以区别。

选用带有测速反馈和热敏保护装置的交流电机，与电控装置匹配后，确保驱动轮电机的变频调速有高精度的测速反馈和过载保护，使驱动系统工作更加安全可靠、操纵更为方便、调速 范围更宽，并有更好的节能功效。交流电机结构简单免维护，使用成本低，是可广泛的用作工业搬运车的驱动轮装置。

为了保证驱动轮能左右0°-90°动力转向，本公司转为用户提供电动减速转向装置。它有电动机经减速机第一次减速，同时在减速机输出轴上装转向小齿轮，在和驱动轮上大齿轮啮合实现二次减速。

适用范围： AGV搬运车、AGV牵引车、电动清扫车、电动洗地车、电动推高车及其他工业车辆；