东杰智能：堆垛机
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堆垛机综述
一、简介
堆垛机是自动化立体仓库中重要的货物存取设备之一。堆垛机的起重量一般在4t 以下，使用高度一般在10~40m 之间。
按结构分为：单/ 双立柱型堆垛机。按运行轨迹分为：直行，转弯型和道岔型。主要由机架、行走机构、起升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气设备组成。
二、产品特点
堆垛机配有防摇摆装置，是定位更准确；采用高强度钢材，******限度降低堆垛机重量，更节能；堆垛机运行速度******300米/分钟，效率更高。
三、产品规格和技术参数
| 序号 | 名称 | 规格及参数 |
| 1 | 额定起重重量（kg） | 500-4000 |
| 2 | 水平运行速度(m/min) | 4-300 |
| 3 | 垂直起升速度(m/min) | 4-85 |
| 4 | 货叉深缩速度(m/min) | 4-60 |
| 5 | 定位精度（mm) | 水平H±3；垂直V±3；货叉F±3 |
| 6 | 加速度(m/s2) | 水平：H1；垂直：V1.3；货叉：F0.4 |
| 7 | 取电方式 | 滑触线/ 无接触取电 |
| 8 | 运行方式 | 直行/ 转弯/ 道岔 |
