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全向前移式堆高AGV：
全向前移式堆高AGV是“井松科技”拥有专利产品技术的一款车型，其功能上是叉体提升到要求的高度后，门架带动物料整体前移，最后把物料放到指定位置。
全向前移式堆高AGV最大特点是具有全自由360度方向的运动，可使车辆在狭窄巷道内转向，提高货架的空间布置密度；最大举升高度12米，满足普通高位仓库使用要求。
全向前移式堆高AGV导航方式主要有激光导航、视觉导航两种方式。
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全向前移式堆高AGV
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型号
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JQD10
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基本参数
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外形尺寸L*D*H(mm)
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2055*1840*3460
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载荷中心距（mm）
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500
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轴距（mm）
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1070
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前/后轮距（mm）
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1410/1410
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额定载荷（kg）
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1000
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导航方式
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激光导航
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操作形式
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手动、自动
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货叉尺寸（mm）
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1070*110*45
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前移距（mm）
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600
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车体自重（kg）
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3250
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标准起升高度（mm）
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3000
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最大起升高度（mm）
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8000（可定制）
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安全性能
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激光避障
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区域安全激光
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碰撞条检测
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车头半包围碰撞条检测
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托盘到位检测
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具备
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叉齿检测
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叉齿红外传感器检测
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急停按钮
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左右急停按钮
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声光报警
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具备
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货物检测
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具备
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运动性能
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最大行走速度（满载/空载）（m/s）
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0.8/1
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最大起升速度（满载/空载）（mm/s）
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60/80
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最大下降速度（满载/空载）（mm/s）
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40/50
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最小转弯半径（mm）
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1637
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停止精度（mm）
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±10
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行驶&旋转能力
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四向行驶、360°原地旋转
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动力锂电池性能
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电池额定电压（V）
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24
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电池容量（Ah）
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260
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充电循环次数（n）
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1500
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一次充电额定工况下工作时间（h）
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4-6
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充电时间（h）
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2-3
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充电板安装方式
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侧面两电极
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充电方式
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自动充电
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