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“长颈鹿”系列机器人特点是采用激光、视觉、二维码等导航方式实现高度3米—12米货架内物体存储要求。
三向旋转堆高AGV其功能上是与三向叉车功能相近的一款车辆；货叉提升到一定高度后，货叉可以180度旋转并侧移实现货物的存取功能。
三向旋转堆高AGV最大特点是货叉可以180度旋转并侧移不需车体旋转存取货物，最大举升高度8米，能满足普通高位窄巷道密集型仓库使用要求。
三向旋转堆高AGV导航方式主要有激光导航、视觉导航、二维码导航三种方式。
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三向堆高AGV
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型号
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JSD10
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JSD15
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基本参数
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外形尺寸L*D*H(mm)
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3783*1445*3008
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3795*1550*3008
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载荷中心距（mm）
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500
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自重（kg）
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>5000
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额定起升重量（kg）
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1000
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1500
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导航方式
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激光导航
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操作形式
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手动、自动
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货叉尺寸（mm）
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1070*122*45
1070X100X35
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标准起升高度（mm）
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3000
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最大起升高度（mm）
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6000
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安全性能
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激光避障
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区域安全激光
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碰撞条检测
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车头半包围碰撞条检测
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托盘到位检测
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具备
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叉齿检测
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叉齿红外传感器检测
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急停按钮
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左右急停按钮
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声光报警
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具备
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货物检测
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具备
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运动性能
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最大行走速度（满载/空载）（m/s）
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0.7/0.8
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最大起升速度（满载/空载）（mm/s）
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215/270
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最大下降速度（满载/空载）（mm/s）
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360/380
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停止精度（mm）
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±10
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动力锂电池性能
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电池额定电压（V）
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48
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48
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电池容量（Ah）
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260
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320
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充电循环次数（n）
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1500
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1500
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一次充电额定工况下工作时间（h）
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4-6
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4-6
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充电时间（h）
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2-3
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2-3
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充电板安装方式
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侧面两电极
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侧面两电极
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充电方式
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自动充电
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自动充电
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