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潜伏顶升式AGV:
产品简介:
潜伏顶升式AGV是依据差速原理作为驱动形式,使用丝杆作为顶升机构的一种车型。结合调度管理系统与交通管理系统,可实现大型仓库中1000KG以下的物料的搬运需求。
导航方式:视觉导航、二维码、激光SLAM等方式,能适应各类复杂工况环境,定位精确,作业柔性度高。
潜伏顶升AGV |
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型号 |
SKV05 |
SKV10 |
基本参数 |
外形尺寸L*W*H(mm) |
968*706*400 |
1142*922*400 |
额定顶升重量(kg) |
500 |
1000 |
旋转直径(mm) |
1100 |
1210 |
顶升高度(mm) |
70 |
70 |
自重(kg) |
260 |
300 |
导航方式 |
视觉导航 |
货架与AGV独立旋转功能 |
具备 |
安全性能 |
避障方式 |
激光 |
碰撞条检测 |
全包围碰撞条检测 |
急停按钮 |
前后急停按钮 |
声音报警 |
具备 |
运动性能 |
最大行走速度(m/s) |
0.85/1 |
停止精度(mm) |
±10 |
行驶&旋转能力 |
双向行驶、360°原地旋转 |
动力锂电池性能 |
电池额定电压(V) |
48 |
电池容量(Ah) |
30 |
60 |
充电循环次数(n) |
1500 |
一次充电额定工况下工作时间(h) |
4-6 |
充电时间(h) |
2-3 |
充电方式 |
自动充电 |