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双舵轮背负AGV依据双舵轮驱动器原理作为驱动方式，可选择背负滚筒输送机、链条输送机、顶升机构实现移动、转弯、平移等功能，适用于输送线工位之间的500KG-2000KG吨物料流转搬运。
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双舵轮背负AGV
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型号
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JDB20/SDB20
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基本参数
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外形尺寸L*D*H(mm)
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2340*1100*750
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输送面最低高度（mm）
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450
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输送方式
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链条输送/滚筒输送
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自重（kg）
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850
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额定输送重量（kg）
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2000
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导航方式
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激光导航/视觉导航
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操作形式
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手动、自动
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车载显示屏
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具备
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安全性能
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激光避障
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区域安全激光
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碰撞条检测
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车头半包围碰撞条检测
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托盘到位检测
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具备
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急停按钮
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左右急停按钮
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声光报警
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具备
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货物检测
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具备
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运动性能
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最大行走速度（满载/空载）（m/s）
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0.8/1
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停止精度（mm）
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±10
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驱动电机（kw）
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1.3KW*2
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行驶&旋转能力
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双向行驶、360°原地旋转
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动力锂电池性能
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电池额定电压（V）
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24
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电池容量（Ah）
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180
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充电循环次数（n）
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1500
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一次充电额定工况下工作时间（h）
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4-6
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充电时间（h）
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2-3
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充电板安装方式
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侧面两电极
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充电方式
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自动充电
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