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双向潜伏式牵引AGV可智能与台车及料架连接,利用电动升降棒自动挂接连接点,牵引货物到指定的站点,双向行驶,实现物料的智能配送。AGV配送稳定、准确、柔性高。可前后进、转弯、分岔行走,最大牵引重量可达5000Kg。
双向潜伏牵引AGV
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型号
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SSQ10
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基本参数
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外形尺寸L*D*H(mm)
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1850*435*330
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自重(kg)
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260
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车载显示屏
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具备
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额定牵引载荷(kg)
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1000
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导航方式
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视觉导航
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操作形式
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手动、自动
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驱动方式
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双差速驱动
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安全性能
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激光避障
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区域安全激光
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碰撞条检测
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前后车头半包围碰撞条检测
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急停按钮
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前后急停按钮
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声光报警
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具备
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运动性能
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最大行走速度(满载/空载)(m/s)
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0.45/0.6
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行走电机(W)
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200*4
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停止精度(mm)
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±10
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行走方向
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前进后退、左右转向、分岔选择
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动力锂电池性能
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电池额定电压(V)
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48V
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电池容量(Ah)
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40AH
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充电循环次数(n)
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1500
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一次充电额定工况下工作时间(h)
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4-6
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充电时间(h)
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2-3
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充电板安装方式
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侧面两电极
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充电方式
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自动充电
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