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“梅花鹿”系列机器人特点是采用激光、视觉、二维码等导航方式实现4米以下高度物体搬运需求。
托盘式堆高车AGV是与托盘式堆高叉车功能相近的一款AGV。托盘式堆高车前有底腿，叉齿间距固定，结构简单安全，其经济型比较好。比较适用于国标单面托盘的货物装卸转运。
导航方式：激光导航。
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堆高AGV
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型号
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JDG10/SDG10
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JDG16/SDG16
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基本参数
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外形尺寸L*D*H(mm)
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2330*1070*1908
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2260*1070*3010
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载荷中心距（mm）
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500
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轴距（mm）
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1510
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前/后轮距（mm）
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490/558
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自重（kg）
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960
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1250
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额定起升重量（kg）
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1000
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1600
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导航方式
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激光导航/视觉导航
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操作形式
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手动、自动
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货叉尺寸（mm）
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1260*190*75
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1150*190*75
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标准起升高度（mm）
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1200
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2500
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最大起升高度（mm）
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1200
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4000
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安全性能
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激光避障
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区域安全激光
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碰撞条检测
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车头半包围碰撞条检测
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托盘到位检测
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具备
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叉齿检测
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叉齿红外传感器检测
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急停按钮
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左右急停按钮
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声光报警
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具备
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货物检测
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具备
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运动性能
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最大行走速度（满载/空载）（m/s）
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0.8/1
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最大起升速度（满载/空载）（mm/s）
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80/100
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最大下降速度（满载/空载）（mm/s）
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50/70
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最小转弯半径（mm）
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1950
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停止精度（mm）
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±10
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行走电机（KW）
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1.3
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起升电机（KW）
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2
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动力锂电池性能
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电池额定电压（V）
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24
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电池容量（Ah）
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172
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充电循环次数（n）
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1500
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一次充电额定工况下工作时间（h）
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4-6
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充电时间（h）
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2-3
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充电板安装方式
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侧面两电极
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充电方式
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自动充电
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