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“梅花鹿”系列机器人特点是采用激光、视觉、二维码等导航方式实现4米以下高度物体搬运需求。
小前移AGV是与前移式叉车功能相近的一款AGV。其功能结合了电动堆垛机与平衡重叉车的优点，当门架前伸至顶端，荷载重心落在支点外侧，此时相当于平衡重叉车；当门架完全收回后，荷载重心落在支点内侧，此时即相当于电动堆垛机。这两种性能的结合，使得在保证操作灵活性及高荷载性能的同时，体积与自重不会增加很多，最大限度节省作业空间，适合更多场合使用。
导航方式：激光导航。
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型号
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JXY10/SXY10
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JXY15/SXY15
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JXY20/SXY20
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基本参数
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外形尺寸L*D*H(mm)
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2530*1105*2200
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2610*1205*2200
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载荷中心距（mm）
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500
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500
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自重（kg）
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2250
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2350
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额定起升重量（kg）
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1000
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1500
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2000
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导航方式
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激光导航/视觉导航
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操作形式
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手动、自动
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货叉尺寸（mm）
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1070*100*35
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1070*100*40
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标准起升高度（mm）
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3000
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最大起升高度（mm）
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6000
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安全性能
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激光避障
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区域安全激光
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碰撞条检测
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车头半包围碰撞条检测
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托盘到位检测
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具备
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叉齿检测
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叉齿红外传感器检测
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急停按钮
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左右急停按钮
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声光报警
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具备
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货物检测
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具备
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运动性能
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最大行走速度（满载/空载）（m/s）
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0.8/1
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最大起升速度（满载/空载）（mm/s）
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80/100
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最大下降速度（满载/空载）（mm/s）
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50/70
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停止精度（mm）
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±10
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动力锂电池性能
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电池额定电压（V）
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24
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电池容量（Ah）
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172
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260
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充电循环次数（n）
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1500
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一次充电额定工况下工作时间（h）
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4-6
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充电时间（h）
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2-3
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充电板安装方式
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侧面两电极
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充电方式
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自动充电
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