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“灰骆驼”系列机器人特点是采用激光、视觉等导航方式实现牵引和搬运物体需求。
牵引AGV（后挂式）是使用舵轮驱动的一款AGV。具有自动脱挂钩装置，对于放在固定点的物料小车，可实现全自动化的物料小车的流转。
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牵引AGV
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型号
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JQY20/SQY20
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JQY30/SQY30
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基本参数
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外形尺寸L*D*H(mm)
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1238*900*2000
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自重（kg）
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550
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750
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额定牵引重量（kg）
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2000
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3000
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导航方式
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激光导航/视觉导航
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操作形式
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手动、自动
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安全性能
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激光避障
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区域安全激光
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碰撞条检测
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车头半包围碰撞条检测
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托盘到位检测
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具备
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叉齿检测
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叉齿红外传感器检测
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急停按钮
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左右急停按钮
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声光报警
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具备
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货物检测
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具备
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运动性能
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最大行走速度（满载/空载）（m/s）
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0.8/1
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最小转弯半径（mm）
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1400
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停止精度（mm）
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±10
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动力锂电池性能
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电池额定电压（V）
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24
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电池容量（Ah）
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172
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充电循环次数（n）
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1500
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一次充电额定工况下工作时间（h）
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4-6
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充电时间（h）
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2-3
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充电板安装方式
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前端两电极
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前端两电极
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充电方式
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自动充电
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自动充电
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