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“猛犸象”系列机器人特点是采用激光、视觉、二维码等导航方式实现重量在500KG—5000KG物体搬运需求。
平衡重式AGV是与电动平衡重叉车相同功能的一款AGV。电动平衡重叉车前无底腿，其后加有配重块，整车较重较长，对通道距离要求比较高，适用各种类型的托盘，更换不同属具可搬运不同种类的物料。
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型号
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JPH15/SPH15
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JPH20/SPH20
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基本参数
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外形尺寸L*D*H(mm)
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2920*1112*2275
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3130*1112*2275
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载荷中心距（mm）
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500
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500
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轴距（mm）
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1278
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1432
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前/后轮距（mm）
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914/696
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914/625
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自重（kg）
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2700
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3600
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额定起升重量（kg）
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1500
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2000
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导航方式
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激光导航/视觉导航
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操作形式
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手动、自动
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货叉尺寸（mm）
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1070*120*45
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1070*120*45
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最大起升高度（mm）
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1500
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安全性能
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激光避障
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区域安全激光
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碰撞条检测
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车头半包围碰撞条检测
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托盘到位检测
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具备
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叉齿检测
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叉齿红外传感器检测
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急停按钮
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左右急停按钮
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声光报警
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具备
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货物检测
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具备
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运动性能
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最大行走速度（满载/空载）（m/s）
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0.8/1
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最大起升速度（满载/空载）（mm/s）
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80/100
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最大下降速度（满载/空载）（mm/s）
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50/70
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最小转弯半径（mm）
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1622
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1832
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停止精度（mm）
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±10
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行走电机（KW）
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2.5
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3
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起升电机（KW）
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3
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动力锂电池性能
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电池额定电压（V）
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24
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电池容量（Ah）
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260
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320
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充电循环次数（n）
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1500
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一次充电额定工况下工作时间（h）
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4-6
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充电时间（h）
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2-3
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充电板安装方式
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侧面两电极
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侧面两电极
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充电方式
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自动充电
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自动充电
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