单驱动单向潜伏牵引型
品牌：新光
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此款AGV为单驱动单向潜伏牵引型AGV，可牵引至少500KG超重货物，可前进、转弯、加速、减速、自动停止等行驶功能。 AGV钣金车身采用喷塑处理工艺，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。此款AGV为潜伏牵引型，可沿设定的路线自动行走，AGV潜伏进入物料小车底盘下方，电动牵引销自动牵引物料小车，到达目的工位后，自动将物料小车卸下，AGV与物料小车自动分离，可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能，最大化提高企业效率。
序号
项目
基本参数
1
AGV型号
XG-QF-H260DQ-WSC1
2
外形尺寸
L1375mm*W400mm*H260mm
3
自身重量
160Kg
4
运载方式
单驱动单向潜伏牵引型
5
引导方式
磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm）
6
驱动方式
差速驱动
7
最小转弯半径
600mm
8
行驶速度
10m/min~45m/min
9
行走功能
前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择
10
控制方式
微电脑控制、软件编程、自动循迹控制
11
地标方式
射频地标(RFID物联网控制技术)
12
通讯方式
工业级无线模块/WiFi网络/射频网络
13
停止精度
±10mm
14
最大运载质量
500Kg（其他需求可定制）
15
供电方式
DC24V
16
电池容量
标配65Ah铅酸蓄电池（其他容量或锂电池需求可定制）
17
续航时间
≤8h，充电次数大于600次
18
充电方式
离线充电（自动充电可选配）
19
人机界面
高品质触摸屏
20
安全防护
障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关
21
电量显示
当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池
22
故障或障碍物报警
声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警
23
使用环境
室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2°
24
AGV使用寿命
大于8年（一年之内保修）
AGV 本体
带辅助装置的AGV小车完成各个工位的之间输送。
地面导肮系统
地面导航系统主要由磁条和RFID 地标构成，由磁条和RFID 地标构成AGV 的运行区域，形成AGV 运行的不同路径。
* 自动充电站
为了保证AGV 24 小时内连续运行和使用的可靠性，AGV 电压低自动去到充电区补充能量。AGV 的充电过程是在调度系统的监控下自动进行的。
安全系统
检测区遇到障碍物，AGV自动减速停止前进；在急停区遇到障碍物，小车立即停车，障碍物消除自动继续执行任务；其他外部停止出发需要外部确认后再启动运行。
* 通讯系统
通讯系统由调度系统和各AGV 之间组成无线局域网, AGV 与调度系统之间采用无线局域网进行信息交换。
