日本北阳HOKUYO代理UST-10LX和UST-20LX机器人AGV用10米和20米半径二维激光雷达
品牌：日本北阳 HOKUYO
产品详情
产品参数
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（一）产品简介：
HOKUYO公司UST-10LX 和UST-20LX 二维激光扫描测距产品拥有 10m 和 20m 扫描半径 ，270°测量范围，DC12V/24V输入，25ms扫描时间，IP65防护等级，非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。
目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位，重型设备室外防撞，高速公路车型分类及超限检测，铁路路轨障碍物检测，室外机器人防撞及导航，地形扫描，散货如煤堆体积测量等方面大量应用。
（二）产品特点：
（1）低成本、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动
（2）紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长
（3）非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
（4）10m 和 20m 测量距离
（5）高精度、高分辨率、宽视场，非常适用于机器人在未知的环境中自主移动
（6）紧凑型设计可节约安装空间，轻重量和低功耗可节约更多的能源，使工作时间更长
（7）不受环境强光的影响，在黑暗中亦能表现得非常出色
（8）非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置
（三）产品性能参数：
（1）UST-10LX基本参数如下：
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电源 |
10-30VDC±10% |
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激光光源 |
半导体激光二极管 (λ=905nm)， |
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测量距离 |
0.06 to 10m, Max.30m, 270° |
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精度 |
±40mm |
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角度分辨率 |
0.25° (360°/1,440 steps) |
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扫描时间 |
25msec/scan |
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噪音 |
< 25dB |
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接口 |
Ethernet 100BASE-TX |
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同步输出 |
NPN 开集电极 |
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指令系统 |
专用指令 SCIP Ver.2.2 |
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接口 |
电源和I/O 接口：1m 电缆 |
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环境温湿度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
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振动 |
双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时 |
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冲击 |
196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
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防护等级 |
IP65 |
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重量 |
约130g（不包括电缆） |
（2）UST-10LX和UST-20LX基本参数对照：
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Product name |
Scanning Laser Range Finder |
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Model |
UST-10LX |
UST-20LX |
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Supply voltage |
DC 12V/DC 24V (operation range 10 to 30V ripple within 10%) |
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Supply current |
150mA or less (during start up 450mA is necessary.) |
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Light source |
Laser semiconductor (905nm), Laser class 1(IEC60825-1:2007) |
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Detection range |
0.06m to 10m (white Kent sheet) |
0.06m to 20m (white Kent sheet) |
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Accuracy |
±40mm*1 |
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Repeated accuracy |
σ
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