品牌：中鼎集成
采用SIEMENS S7-300系列可编程控制器、德国系列变频器和检测、控制元件完成堆垛机的各种动作。
堆垛机控制程序采用SIEMENS STEP7编程语言。上位机可通过各类通讯方式与堆垛机双向通讯，实时监控。下发作业指令和接收堆垛机的各种状态信息，监视其运行情况。
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