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采用双舵轮结构，是集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，可完成前进、后退、左右转弯、原地旋转、左右平移等功能，同时举升式平台移载可以做到50~300mm范围内升降高度可调。
该车型适用于窄巷道运输，多工位正、侧面对接，需要同时对接多个不同高度的输送线或工位的现场应用。
详情请致电：400-780-8558或150-5222-8554（李）
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项目
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指标/参数
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备注/说明
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产品序列
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JZJA-500/1000/2000
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500/1000/2000为负载公斤级
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导航方式
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磁导航/激光导航/自然导航
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根据现场应用选择，标配磁导航
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驱动电机
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无刷电机/伺服电机/有刷电机
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500标配无刷/1000标配伺服/2000标配有刷
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驱动方式
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双舵轮
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全方位驱动
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移载高度
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可调
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根据工位情况可选择0~300mm
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负载重量
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500kg-3000kg
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数值向下兼容
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最大运行速度
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1.2m/s
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直线、平地运行
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最小转弯半径
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0.6m
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弧线转弯情况下
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原地回转
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支持
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以车体中心为圆心原地回转
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安全防护形式
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中控急停+安规级雷达+机械防撞+车身急停
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4重安全防护
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安全防护距离
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0~15米减速->0~15米停止->防撞保护
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停止精度
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磁±10mm/激光±5mm/自然±20mm
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常规减速停止/意外抱闸急停
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最大运行摆动幅度
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±10mm
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通讯方式
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4G、WiFi、以太网、串口
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根据需求选配
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人机交互模式
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5寸工业触摸屏
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含基本显示和参数设置
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操作器
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有线/无线
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常用于手工操作和现场调试
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空载运行时间
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14小时
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可选大容量电池
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满载运行时间
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8小时
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与使用路面、负载形式等有关。
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充电时间
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锂电约3小时，免维护电池约8小时
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从欠压充至满电。可选大电流充电器，实现快充。
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最小通道宽度
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800mm
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两侧比车身各宽50mm
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最大运行坡度
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5度
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非起步状态，速度约0.5m/s
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最高越坎高度
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10mm
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非起步状态
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最大跨槽宽度
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15mm
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深度10mm以上，低洼地除外
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车体尺寸
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L1000*D600*H600
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根据需求可略有调整，可定制
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平均工作电压/电流
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DC24V/10A
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与负载有关
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配重块调整
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支持
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预留配重块安装空间及方式
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调度系统
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支持
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选配，如显示、呼叫、监控等
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交通管控系统
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支持
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选配，多AGV或AGV与其他车辆的避让与管控
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呼叫系统
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支持
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选配，多点呼叫，有线或无线
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二次开发软硬件接口
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支持
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开放控制通信协议(TCP/UDP,串口)和对外配线图，并提供简单测试样例(Demo)
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