无刷电机驱动器
品牌：攻关传感
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1 概述
本公司研发生产的 BLDC 驱动器是一款高性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流无刷驱动器。 全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式，极高的调速比，低噪声，完善的软硬件保护功 能，驱动器可通过串口通信接口与计算机相连，实现 PID 参数调整，保护参数，电机参数，加减 速时间 等参数的设置，还可进行 IO 输入状态，模拟量输入，告警状态及母线电压的监视。
1.1 驱动器参数列表
输入电压 | DC18V-50V | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
工作电流 | X2>X3,如 X1， X2 同时闭合，则运行速度段 0。X2，X3 同时闭合时，则运行速度段 1。 当 X1，X2，X3 都断开时，运行速度段 3 设定的转速。 切换后不同转速过渡按设定的加减速时间进行。
多段速模式 2，X1，X2，X3 状态对应不同的速度段 3.6 ALM 报警输出端子 ALM 信号输出是三极管开漏输出。当驱动器 发生，短路，过流，霍尔信号错误， 过电压，欠压等异常时，在 ALM 输出低电平。其吸收电流应小于 50mA ,报警输 出电路有如下几种
(1)LED 指示灯输出 (2)数字信号输出 (3) 蜂鸣器输出 3.7 PG 霍尔信号输出端子 PG 信号用于提供电机转速脉冲信号，PG 信号为开漏输出，测试时应在 5V 与 PG 之间加一个 2K-10K 电阻作上拉电阻。 电机一个电周期内将在 PG 信号端输出 3 个脉冲。 机械周期=电周期*极对数 对于两对极的电机旋转一周将产生 6 个脉冲，四对极则为 12 个脉冲。 电机转动时在 PG 端输出的频率与转速关系如下式 电机转速（RPM）=20x PG 信号频率 / 电机极对数 3.8 PWR/ALM 指示灯 驱动器上有两个 LED 指示灯，分别为红色及绿色，红色为 ALM 错误类型指示灯， 绿色为电源指示灯。上电后正常情况为绿灯常亮，如绿灯灭请确认电源是否正常。 红色指示灯通过不同的闪烁次数可指示出不同的状态。如下表所示 ：
4 使用操作 安全提示：在连接之前应先看懂连接图，在初次使用或者不熟悉本装置时，应 该使电机与负载断开，以避免错误的接线产生振动等原因对电机与负载的损害。 正确的安装与连接的步骤如下:（1） 连接 X3 上的各种控制信号线， 驱动使能信号 EN 是必须的。只有 EN 信号为低时(图 中 EN 信号对的开关闭合时)驱动器才能驱动电机。在计算机软件对驱动器配置之前应 为高电平，即 EN 信号对应的开关断开。 （2） 连接电机的相线及霍尔信号线。连接时应先确认电机的相线及霍尔信号线定义。然后 按照定义与驱动器上的端子对应正确连接。错误的接线可能导致上电调试时电机振动 或飞转，异常报警等。 （3） 用专用通信电缆将驱动器与计算机连接，尽量避免上电后多次拔插通信电缆，防止地 电位不等或者静电对接口芯片的损坏。 （4） 连接电源。注意电源的正负极方向。接反后，驱动器电源指示灯不亮，应尽快断开电 源，否则对电源本身及驱动器都有一定损害。 （5） 打开计算机，安装并运行配置软件 BLDC_2，通过配置软件对驱动器适配电机的霍尔 时序，极对数进行设置。设置输入方式为内部给定，点击“配置”输入一定的转速， 建议设置为 300RPM,用于试运行,设置完成后点击“保存 EEPROM”。然后将外部使能 控制信号 EN 开关闭合，驱动器处于开始运行状态，电机转动运行到设定值。若出现 异常则断开使能信号，重新检查连接是否正确，异常情况描述请参考“常见问题” （6） 正确硬件连接与软件配置后，电机应转动平稳，噪声较低，空载运行时在软件上监视 电流小，且变动小。否则请重新确认连接是否正确与配置是否无误。 （7） 通过改变 FR 引脚信号切换电机转动方向, |
