途灵：双驱动双向潜伏牵引式AGV TL-QF-290SX-001
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双驱动双向运行，可前进、后退、加速、减速、分岔转弯、定时停止、换向运行等多功能行驶；
AGV潜伏行驶至物料车下方，AGV顶端搭载的牵引销自动牵引物料车的牵引机构，自动运行配送产线物料车，高效率实现车间物料车的周转，最大化提高企业生产效率；
多传感器融合导航安全可靠、柔性高效、无需人工干预实现全自动化、自动搬运降低人工劳动强度、智能调度无缝对接MES/WMS/ERP系统、提升物流效率、快速灵活的适应不同复杂场景，高效完成物流的自动运输工作。
性能参数 | 说明 |
产品型号 | TL-QF-290SX-001 |
外形尺寸 | 标准L1715mm*W420mm*H290mm（或定制） |
导航类型 | 磁导航 |
驱动形式 | 差速驱动 |
行走方式 | 前进、后退、分岔转弯、定时停止等多功能行驶 |
行走速度 | 0~45m/min（或定制） |
额定负载 | 1000KG（或定制） |
爬坡能力 | ≤2度 |
转弯半径 | 1000mm |
停止精度 | ±10mm |
导航精度 | ±10mm |
续航时间 | 8-12H(或定制) |
充电方式 | 手动充电/自动充电（可选配） |
人机交互 | 4.3寸触摸屏 |
报警形式 | 声光报警 |
通信网络 | WIFI网络/射频网络 |
动力电池 | 70Ah优质锂电池 |
安全防护 | 障碍物传感器+接触式保险杠+急停按钮 |
设计寿命 | >80000H |
