途灵：全向轮背负式AGV
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产品参数
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全向轮背负式AGV由途灵自主研发的一款潜伏牵引型AGV，磁导航，双向前进，侧移，90度旋转，180度旋转，原地旋转都不是事，载重量大，可背负300kg货物，广泛应用于，汽车，电子，家电，家具，等等行业。
AGV产品特点
导航优点：磁导航，性价比高，定位准确，不打滑；
维护便利：方便维护，路线更换易操作；
防护安全：四重安全防护（激光安全防护 避障传感器；机械防撞装置；急停按钮）
使用情况：可广泛应用于，汽车，电子，家电，家具等等行业中；
参数规格介绍
序号 | 项目 | 基本参数 |
1 | AGV型号 | TLAGV-6000-01 |
2 | 外形尺寸 | L1260mm*W600mm*H420mm |
3 | 自身重量 | 160Kg |
4 | 运载方式 | 全向轮背负式AGV |
5 | 引导方式 | 磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm） |
6 | 驱动方式 | 四轮全向驱动 |
7 | 最小转弯半径 | 800mm或直角旋转转弯 |
8 | 行驶速度 | 10m/min~45m/min |
9 | 行走功能 | 前进、后退、横移、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
10 | 控制方式 | 微电脑控制、软件编程、自动循迹控制 |
11 | 地标方式 | 射频地标(RFID物联网控制技术) |
12 | 通讯方式 | 工业级无线模块/WiFi网络/射频网络 |
13 | 停止精度 | ±10mm |
14 | 最大运载质量 | 300Kg（其他需求可定制） |
15 | 供电方式 | DC24V |
16 | 电池容量 | 标配70Ah锂电池（其他容量或锂电池需求可定制） |
17 | 续航时间 | ≤8h，充电次数大于600次 |
18 | 充电方式 | 离线充电（自动充电可选配） |
19 | 人机界面 | 高品质触摸屏 |
20 | 安全防护 | 障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 |
21 | 电量显示 | 当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池 |
22 | 故障或障碍物报警 | 声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
23 | 使用环境 | 室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
24 | AGV使用寿命 | 大于10年（一年之内保修） |
