控制方式

自动/手动

导引方式

磁条、磁导航导引

读地址方式

RFID卡

行走方向

前进、后退行走，左/右转，分岔

驱动电机

直流无刷电机

驱动方式

差速驱动

载重量

200KG（不含AGV自重）

装、卸除方式

手动

驱动电源

24VDC

行走速度

0-45m/min内可调速，无极调速

导航精度

±10mm

停车精度

±10mm

工作方式

24小时

爬坡能力

少于3度

充电方式

手动/自动充电

电量显示

显示电池电量大小

电气按钮功能

启动/停止，急停，电源总开关

操作方式

显示面板+按键

安全系统

远距离红外检测防撞（可调）+近距离安全触边

安全感应范围

≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm（可调整）

报警形式

声光报警,人机界面提醒报警原因，并做记录

蓄电池

AGV专用锂电池

安全防护

前后 （障碍物检测传感器+急停按钮+防撞条）

车体颜色

（可非标定制）RAL9002

从动脚轮

聚氨酯脚轮（根据工作环境再确定）

设计寿命

≥10年