YIS100系列惯性传感模组集成MEMS陀螺仪和加速度计，可以输出三维角速度、加速度、磁场信息以及经过融合的三维方位角度。YIS100系列包含YIS100-U惯性测量单元（IMU）、YIS100-V垂直参考系统（VRU）以及YIS100-A航姿参考系统（ AHRS）。

YIS100内嵌了YFusion ® 多传感融合算法，并经过了出厂校准。YIS100采用9.5×9.5mm超小尺寸设计，兼容JEDEC PLCC20封装，同时兼容SMT批量生产工艺，方便客户集成应用、缩短开发周期。

YIS100的动态姿态检测精度为0.5°，同时提供稳定、低漂移的相对航向输出以及无漂移的绝对航向输出，满足机器人、智能设备等应用的姿态、方向稳定控制及导航需求。

开发套件

为了方便客户对YIS100系列产品进行快速评估，产品有相应的配套开发套件：

• 带Micro USB接口的评估开发板

• 上位机软件Yesense YIS Manager（Windows）

• C例程

YIS100系列

IMU | VRU | AHRS

超小尺寸惯性传感模组

YIS100系列惯性传感模组集成MEMS陀螺仪和加速度计，可以输出三维角速度、加速度、磁场信息以及经过融合的三维方位角度。YIS100系列包含YIS100-U惯性测量单元（IMU）、YIS100-V垂直参考系统（VRU）以及YIS100-A航姿参考系统（ AHRS）。

YIS100内嵌了YFusion ® 多传感融合算法，并经过了出厂校准。YIS100采用9.5×9.5mm超小尺寸设计，兼容JEDEC PLCC20封装，同时兼容SMT批量生产工艺，方便客户集成应用、缩短开发周期。

YIS100的动态姿态检测精度为0.5°，同时提供稳定、低漂移的相对航向输出以及无漂移的绝对航向输出，满足机器人、智能设备等应用的姿态、方向稳定控制及导航需求。

应用

机器人、无人车

无人机

扫地机器人

工业级VR/AR头显、手持设备

框图

开发套件

为了方便客户对YIS100系列产品进行快速评估，产品有相应的配套开发套件：

• 带Micro USB接口的评估开发板

• 上位机软件Yesense YIS Manager（Windows）

• C例程

产品尺寸