YIS055系列惯性传感模块是用于检测载体运动角速度、航向和姿态角的产品。YIS055集成六轴MEMS陀螺仪和微处理器，实现信号的滤波和降噪。传感器内部的固有误差经过出厂校准标定，在后续使用中无需进一步标定。同时，内嵌的YFusion融合算法以自适应降阶卡尔曼滤波为基础，在运行过程中实时估算传感器内多种随机误差并进行修正，从而保证稳定精确的角度输出，以满足扫地机器人、商用机器人导航和控制应用的需求。

应用

机器人（扫地机器人、商用机器人）导航

平台稳定控制