自动导引车AGV
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聿冠公司可提供的AGV系统产品,可实现厂内从原材料、半成品与成品的全覆盖物流运输;多台、多任务、复杂地图避碰调度和任务调度;功能稳定、运行可靠、性价比高等多种优势。
包含牵引潜伏型AGV、平台背负型AGV、叉车型AGV、全向AGV等
性能优势:
简洁精巧设计:整体设计、美观大气;相比于传统的工业产品,我们发掘每个产品 的独一无二的未来设计,并将它们实践与运用;
长续航、快速充电:全系标配24v 120Ah 超大电池,电池不再是耗材;锂电池快速充电;可选自动或手动充电;
智能控制与DDC:智能AGV控制系统,实现设备调度与设备控制;DDC设备调度系统,实现软件系统的高度集成;
安全避障技术:可支持多种障碍物感应的传感器,使用混合导航技术,红外感应、超声波、激光测距,感应精度精准
导航定位技术:运用混合导航技术、视觉导航、红外线导航、二维码导航、激光导航、自主设计研发磁导航,信号稳定;
AGV运动控制系统:一体化运动控制,精确到位;进口差速电机驱动;进口伺服电机驱动;可举升结构设计;可原地转角;
无线通讯:低功耗、小体积、远距离;通讯信号更稳定;支持WiFi按到ZigBee通讯方式;
自动顶升/原地转角:可自动负载顶升;原地转角调头;
多品种/多种搭载运用:多品种、机型选择,满足不同的功能需求;可搭载多种运用(料架/作业台/柔性生产线等),实现自动供给料或作业。
内容 | 性能参数(机型不同参数配置不同) |
控制方式 | 单片机/PLC(可选) |
导航方式 | 磁条/激光/视觉(可选) |
走行方向 | 前进/后退,左右转,分岔;原地转角;全向 |
通讯功能 | wifi/Zigbee |
驱动方式 | 差速驱动/舵轮驱动 |
驱动升降方式 | 电动升降 |
驱动电源 | DC24V |
负重能力 | 500KG-4500KG(可定制) |
直线行走速度 | 小于60m/min Max |
转变半径 | 大于600mm |
工作方式 | 10H/24H |
爬坡能力 | 0-3度 |
停止精度 | ±10mm |
充电方式 | 手动/自动充电(可选) |
安全感应范围 | ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm |
报警形式 | 声光报警 |
蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数(锂>2000次,铅酸>600次) |
安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
设计寿命 | >10年 |